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RD二次包络减速机采用轴装式结构，易于同工作机械相联。箱体采用树脂砂铸造，结构紧凑，外形美观，可根据用户要求提供水冷系统。RD包络减速机比一般的圆弧齿减速机阿基米德蜗轮减速机相比较来说，扭矩更大，是一种新兴的传动装置，传动效率更高。蜗轮齿面硬度高（HRC58），表面经渗氮后磨削而成，精度高，表面光滑。加工过程与成形原理吻合度高，传动精度高。蜗杆与蜗轮的啮合为多齿接触，每齿为瞬时双线接触，齿面接触区可达到70%以上。
RD二次包络减速机具体型号有：
RD-11-7.5,RD-11-10,RD-11-12.5,RD-4-240,RD-5.5-200,RD-5.5-280。
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